浅谈汽车导航的基本原理

2019-06-05 11:51:00 浏览次数:1547

这24颗GPS卫星在距地面12,000公里的高度12小时内绕地球运行,可以随时在地面上的任何一点同时观测到四颗以上的卫星。由于卫星的位置是准确的,在GPS观测中,我们可以获得从卫星到接收器的距离。使用三维坐标中的距离公式,使用三颗卫星,我们可以形成三个方程并求解观测点(X,Y,Z)的位置。考虑到卫星时钟和接收器时钟之间的误差,实际上有四个未知数,X,Y,Z和时钟差。因此,有必要引入第四颗卫星来形成四个方程来解决问题。纬度和经度和海拔。实际上,接收器通常可以锁定4颗以上的卫星。在这种情况下,可以根据卫星的星座分布将接收器分成组,每组4个,然后算法选择具有最小误差的组进行定位。提高准确性。由于卫星轨道,卫星时钟误差,大气对流层和电离层对信号的影响,以及人工SA保护政策,民用GPS的定位精度仅为100米。为了提高定位精度,差分GPS(DGPS)技术通常用于建立用于GPS观测的基站(差分站),并且已知的基站精确坐标用于与观测值进行比较以获得校正数并释放它。 。在接收到校正数之后,接收器与其自己的观察结果进行比较并消除大部分误差以获得更准确的位置。实验表明,采用差分GPS,定位精度可提高到5米。

车辆导航系统主要由导航主机和导航显示终端组成。内置GPS天线从绕地球轨道运行的24颗GPS卫星中的至少三颗卫星接收数据,以确定汽车当前所在的位置。导航主机可以通过将由GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配来确定汽车在电子地图中的确切位置。在此基础上,它将实现驾驶导航,路线推荐,信息查询和播放AV / TV等各种功能。驾驶员可以通过简单地观看显示屏上的屏幕,听取语音提示以及操作手中的遥控器来轻松驾驶汽车。



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